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AMG2000絕對值磁柵編碼器
AMG2000絕對式磁柵尺產品特性
絕對值位置雙磁道測量系統(tǒng);
位置數據通訊接口: SSl，BISS-C
參數配置接口: RS485;
不銹鋼外殼，抗干擾強;
高柔，耐折彎編織屏蔽線
高分辨率，高精度;
智能告錯信息提示
電氣規(guī)格
| 項目 | 參數 | 備注 |
| 供電電壓 | 5V +/-5% | |
| 消耗電流 | 150mA(Max) | |
| 磁間距 | 2+2mm | |
| 分辨率 | 0.1-100 um | 可選 |
| 增量信號電平 | 無 | |
| 位置數據接口 | SSI；BISS-C | 可選 |
| 參數配置接口 | RS485 | |
| 重復精度 | 土2分辨率 | |
| SSI時鐘頻率輸入 | ≦750KHz | 取決于電纜長度 |
| 磁條精度 | (0.02+0.03*L)mm | L為m |
| zui大測量長度 | 16.3m | |
| zui大速度 | 4m/s | |
| zui大電纜長度 | 10m | |
| 抗震性 | 200m/s2 | |
| 接線方式 | 直接出線 | 可選(DB9,DB15) |
| 產品外殼 | 不銹鋼 | |
| 產品尺寸 | 詳見結構圖 | |
| 防護等級 | IP67 | |
操作溫度 | -0°C-55°C | |
儲存溫度 | -20°C-70°C | |
| 相對濕度 | 100% |
電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm
| 線材顏色(OD:5.0mm) | 紅 | 灰 | 白 | 藍 | 棕 | 黃 | 綠 | 黑 | 編織線 |
信號(BISS) | +5V | 0V | SLO+ | SLO- | MA+ | MA- | 485_A | 485_B | 屏蔽 |
| 信號(SSI) | +5V | 0V | DATA+ | DATA- | CLK+ | CLK-4 | 485_A | 485_B | 屏蔽 |
| DB9(序號) | 5 | 9 | 4 | 8 | 3 | 7 | 2 | 6 | 屏蔽 |
| DB15(序號) | 7,8 | 2，9 | 14 | 6 | 13 | 5 | 12 | 4 | 外殼 |
通信接口
SSI
| zui大時鐘頻率 | 0.8MHz(標準) |
讀取重復率 | 15KHz |
| 刷新速率 | 100KHz |
| 超時 (單次時間) | 10us |
BISS-C
| zui大時鐘頻率 | 2.5MHz(標準) |
讀取重復率（@2.5MHZ) | 16KHz |
| 延時 | 7.5us |
| 超時 (單次時間) | 20us |
串行輸出
在高達26位的自然二進制編碼中，SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協議獲得。該位置每10us在內部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數據是位置請求觸發(fā)前最后捕獲的數據。請求觸發(fā)器是時鐘信號的下降邊緣.位置數據保持對MSB齊。位置數據之后有兩個一般狀態(tài)位(活動狀態(tài)低)，后面是詳細狀態(tài)信息。
*備注:
1、時鐘和數據線是5V RS22兼容的差分信號，時鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內。
2、如果電纜總長度大于5m，則需要在控制器端的數據線端加120Ω的匹配阻抗。
電氣連接圖如下
通訊參數
| 參數 | 符號 | 最小值 | 最大值 | 備注 |
時鐘周期 | tc | 1.25us(400ns*) | 10us | |
| 時鐘的頻率 | fc | 100KHz | 0.8MHz(2.5MHz) | |
| 單片機工作時間 | tm | 10us | ||
| 更新時間 | tB | 65us(34.4us*) |
控制器上有延時第一個時鐘功能
| 產品類型 | 值0 | 值1 | 出現故障的可能原因 |
錯誤 | 位置數據無效 | 正常 | 錯誤位活動較低，如果位置較低，則該位置無效，可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動速度太快 |
| 警告信息 | 位置數據有效 | 正常 | 警告位處于活動狀態(tài)，過低。如果交期，編碼器操作接近其極限。 |
具有兩個常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數據包長28位，先用MSB，向左對齊。它提供了位置和兩個一般的錯誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的
數據包的結構
| 比特 | b27:b2 | b2:b0 |
數據長度 | 26位 | 2位 |
| 其含義 | 編碼器的位置 | 一般狀態(tài) |
編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置，左對齊，MSB第一。未使用的下位設置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現錯誤。如果位為"L"，則位置無效。b0 請發(fā)出警告。如果位為“L"，則編碼器接近操作極限位置有效。
僅限SSI位置的模式:數據包長26位，先用MSB，向左對齊。它只提供位置，而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的
數據包的結構
| 比特 | b25: b0 |
| 數據長度 | 26位 |
| 其含義 | 編碼器的位置 |
Biss-C
編碼器的位置，在高達26位的自然二進制編碼中，和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協議獲得。該位置數據保持對齊，首先為MSB。位置數據之后有兩個狀態(tài)位(活動低)，后面是CRC(倒置)。為點對點操作實現了BiSS;不支持多個從屬服務器。重復閱讀的次數最多為每秒27,000次。如果值更高，則將報告相同的位置數據。注意，所有MA時鐘頻率都不能實現27kHz (因為數據傳輸時間大長)。
電氣連接圖
*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號，MA線上的端電阻集成在讀取頭內。如果電纜總長度大于5m，建議在控制器側的一端匹配電纜阻抗為120Ω。
通訊參數
| 參數 | zui小值 | zui大值 | 備注 |
| 時鐘頻率 | 50KHZ | 主時鐘頻率 | |
| 超時時間 | 20us | 通訊系統(tǒng)超時 |
狀態(tài)位
| 產品類型 | 值0 | 值1 | 出現故障的可能原因 |
錯誤 | 位置數據無效 | 正常 | 錯誤位活動較低，如果位置較低，則該位置無效，可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動速度太快 |
| 警告信息 | 位置數據有效 | 正常 | 警告位處于活動狀態(tài)，過低。如果交期，編碼器操作接近其極限。 |
傳感器尺寸圖
運輸使用注意事項
傳感器安裝方向
貼裝磁柵尺
傳感器與磁柵尺安裝公差
注：
1，測量精度與編碼器相對磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(建議0.4mm比較適合)。
2，當傳感器運動速度過快、距離磁柵尺過遠或沒有感應到磁柵尺時，紅色LED點亮告警(需要重新上電清除錯誤)正常工作時綠色LED點亮，橙色LED閃爍代表絕對值位置錯誤。
3，電纜盡可能避開高壓電纜、電機、電磁閥、變頻器等強干擾設備。
訂購代碼
AMG | 2 | R001 | V5 | SSI | 485 | L2 | C0 |
| A | B | C | D | E | F | G | H |
訂貨明細表
| 名稱 | 訂貨參數 | 規(guī)格 | 備注 |
A | AMG | 型號 | |
| B | 2 | 磁間距為2mm的磁柵尺 | |
| C | R001 | 絕對值分辨率為0.001mm | 客戶可選 |
| D | V | V5，供電電壓為5V | |
| E | SSI | 串行接口SSI,BISS-C | 客戶可選 |
| F | 485 | RS485 | |
| G | L | 電纜的長度，L2默認為2米 | 客戶可選 |
| H | C0 | C0為直接出線，C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口 | 客戶可選 |
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